据 Shang Guan News 称，Zhiyuan 的 Genie Envisioner-Sim 2.0 在 5 月 30 日的 World Arena 基准测试中，于“感知与行动响应”赛道排名第一。该模型仅使用 20 亿参数，就在表现上超过了 NVIDIA 的 DreamDojo 以及来自微软和其他 AI 团队的其他大型旗舰模型，包括来自清华和斯坦福的 Ctrl-World。