据 Jin10，Koala Youran 以及清华大学空间智能团队的开源世界模型 BLM 在 6 月 1 日的 World Arena Track-1（视频质量基准）中排名第一，其自研 BWM-Fast 模型获得全球第二名。World Arena 是由清华大学与普林斯顿大学、北京大学以及另外八所学术机构合作建立的国际权威世界模型基准。评估框架衡量视觉质量、运动质量、物理一致性、内容一致性、3D 空间准确性以及可控性。