据 Guru Club 消息，Autonomous Machine 于 6 月 30 日发布了跨具身动作分词器 X-Tokenizer。该模型采用编码器-语义残差量化（SRQ）-解码器架构，取代传统残差向量量化（RVQ）以分离动作意图。X-Tokenizer 在 240 万条轨迹（涵盖 17 个机械臂系列的 20 亿个动作帧）上进行了预训练。