据新华社消息，7月21日，中国外交部长王毅在马尼拉会见了澳大利亚外交部长佩妮·黄。王毅表示，在两国领导人指导下，中澳关系已被纳入改善与发展的轨道，这符合两国人民的利益和国际社会的期待。他表示，中国愿意加强沟通、增进相互信任，并与澳大利亚扩大合作。