根据上海证券交易所公告，Unitree Technology已完成科创板首次公开发行的申购与缴款程序。线下申购总量为226.51亿股，占战略配售后获配股份的70%；线上申购量达到867.15亿股，占30%。

发行前，创始人兼实际控制人王兴兴直接持有97.07亿股，占总股本的34.763%，并通过特别表决权安排持有68.7816%的表决权。发行后，王兴兴合计持有的表决权将降至不超过65.309%。