据 Bernstein 8 月 25 日发布的研究报告，在城市巡逻、仓库堆垛、工厂物料搬运和最后一公里配送这四个关键场景中，部分市场的人形机器人投资回收期已低于 2.5 年的采用门槛。巡逻应用的投资回收期低于 2 年；仓库和工厂应用在美国平均为 2.7 年，而在中国为 6.7 年。Bernstein 预计，到 2031 年，全球人形机器人年出货量将达到 100 万台，其中这四个场景约占 50%。为加速采用，中国的人形机器人价格必须下降 30%–50%，美国则需下降 5%–40%，才能达到 2.5 年的投资回收期门槛。这四个场景在中国和美国分别可支持部署约 1000 万台和 120 万台人形机器人。